(۲-۴۴)

فرکانس PWM با توجه به محدودیت پهنای باند ASF و تلفات سویچینگ انتخاب شده است. اولین حد تعیین کننده حداقل فرکانس و دومین حد تعیین کننده حداکثر فرکانس می باشد‌. در این پایان نامه از IGBT20KHz برای PWM تک قطبی استفاده شده است [۱۷].

۲-۴-۵- حلقه قفل شده در فاز
PLL با بهره گرفتن از اطلاعات ولتاژ منبع، زاویه فاز را تولید می‌کند. در این مطالعه از PLL بر اساس تبدیلات ‘de-qe’ برای استخراج زاویه فاز از ولتاژ خط به دلیل سریع بودن و عملکرد بدون حساسیت به نویز استفاده شده است [۲۸]. برای مورد سه‌فاز از شکل ۲-۲۲ استفاده شده است. همانطور که در شکل نشان داده شده است پس از تبدیل V_S به کمیت DC، یک کنترل‌کننده تناسبی انتگرالی (PI) به خطای بین کمیت DC مرجع و کمیت DC فیدبک اعمال می‌شود. خروجی این PI، اندازه اختلاف زاویه بر حسب رادیان می‌باشد و PI به گونه‌ای عمل می‌کند که خطا کاهش یافته، یعنی شود. فرکانس نامی منبع به عنوان کنترل‌کننده فیدبک به قسمت بالا اضافه می‌شود. در نتیجه زاویه فاز با بهره گرفتن از انتگرال گیری از بدست می‌آید. همانطور که در شکل ۲-۲۳ می‌بینید برای مورد تکفاز از روش تاخیر داده‌ها استفاده شده است [۲۹].

شکل ۲-۲۲ : PLL برای مورد سه‌فاز.

شکل ۲-۲۳ : PLL برای مورد تکفاز.
به منظور اثبات نظری عملکرد PLL، تابع تبدیل آن توسط یک سیگنال کوچک آنالیز شده است. و سیگنال‌های پردازش شده ولتاژ خط برای منبع تکفاز یا سه‌فاز قبل از تبدیل ‘de-qe’ در نظر گرفته شده‌اند. سپس را به قاب ‘de-qe’ برده که به صورت معادله (۲-۴۵) بدست آورد. با توجه به اینکه می‌باشد معادله (۲-۴۵) را می‌توان به صورت معادله خطی شده (۲-۴۶) در آورد. تابع انتقال خطی شده PLL در معادله (۲-۴۷) داده شده است. در تابع تبدیل دیده می‌شود که با انتخاب مناسب ضریب تناسبی و انتگرالی می‌توان پاسخ PLL را بهینه سازی کرد . همانطور که در معادله (۲-۴۸) دیده می‌شود خطای حالت ماندگار PLL به ورودی شیب برابر صفر است، که نشان دهنده رفتار می‌باشد. در نتیجه الگوریتم PLL برای کاربرد SAF که به اطلاعات دقیق زاویه فاز نیاز دارد، مناسب می‌باشد.

(۲-۴۵)

(۲-۴۶)

(۲-۴۷)

(۲-۴۸)

شکل ۲-۲۴ : بلوک دیاگرام کنترل PLL برای یک سیگنال کوچک.
۲-۴-۶- استخراج کننده هارمونیک / مؤلفه اصلی
روش‌های مختلفی برای استخراج سیگنال مؤلفه اصلی و هارمونیکی وجود دارد. در این مطالعه از محبوبترین روش بر اساس قاب ‘de-qe’ که در مقالات زیادی استفاده شده است و در این پایان نامه به عنوان روش مرسوم شناخته می‌شود و روش جدید تحت عنوان روش مقدار مطلق برای تجزیه اجزاء مؤلفه اصلی و هارمونیکی ولتاژ بار استفاده می‌شود. بار از یک خازن باس DC و یک مقاومت که از طریق یکسوساز دیودی تکفاز یا سه‌فاز تغذیه می‌شود، برای عملکرد SAF در نظر گرفته شده است.
۲-۴-۶-۱- روش CM
در روش CM، تجزیه سیگنال در قاب ‘de-qe’ تحقق می‌یابد به طوری که سیگنال‌های سه‌فاز یا تکفاز اندازه‌گیری شده به سیگنال‌های دو فاز تبدیل می‌شوند. همانطور که در رابطه (۲-۴۹) می‌بینید این دو سیگنال از یک جزء DC و یک جزء AC تشکیل شده است، که نشان دهنده اجزاء مؤلفه اصلی و هارمونیکی می‌باشند. با توجه به رابطه (۲-۵۰) با بهره گرفتن از فیلتر پایین گذر و بالا گذر (LPF/HPF) می‌توان اجزاء DC و AC را از یکدیگر جدا کرد. علاوه بر این می‌توان از ۱-LPF به جای HPF استفاده کرد [۳۰].

(۲-۴۹)

(۲-۵۰)

تابع تبدیل LPF مرتبه اول در معادله (۲-۵۱) داده شده است که درآن نشان دهنده فرکانس قطع فیلتر بر حسب رادیان می‌باشد.

(۵۱-۲)

۵- ماه اردیبهشت (May-11 اردیبهشت تا ۱۰ خرداد): در شبانهروز این ماه از ساعت ۵/۶ بامداد تا ۵/۶ شامگاه، وضعیت آسایش اقلیمی خنک نسبتاً مطلوب و از ۵/۶ شامگاه تا ۵/۶ بامداد، سرد قابل تحمل توصیف میشود.
۶- ماه خرداد (June-11 خرداد تا ۹ تیر): وضعیت آسایش اقلیمی در این ماه از ساعت ۵/۶ بامداد تا ۵/۱۲ ظهر هر روز خنک مطلوب، از ۵/۱۲ ظهر تا ۵/۶ بعد از ظهر بسیار مطلوب و از ۵/۶ بعد از ظهر تا ۵/۶ بامداد، خنک نسبتاً مطلوب میباشد.
۷- ماه تیر (July -10 تیر تا ۹ مرداد): شبانهروز این ماه از ساعت ۵/۶ بامداد تا ۵/۱۲ ظهر، دارای شرایط خنک مطلوب، از ۵/۱۲ ظهر تا ۵/۶ بعد از ظهر دارای وضعیت بسیار مطلوب و از ۵/۶ بعد از ظهر تا ۵/۶ بامداد، دارای شرایط خنک نسبتاً مطلوب از نظر آسایش اقلیمی می‌باشند.
۸- ماه مرداد (August -10 مرداد تا ۹ شهریور): در این ماه وضعیت آسایش اقلیمی از ساعت ۵/۶ بامداد هر روز تا ۵/۱۲ ظهر، خنک مطلوب، از ۵/۱۲ ظهر تا ۵/۶ بعد از ظهر، بسیار مطلوب و از ۵/۶ بعد از ظهر تا ۵/۶ بامداد، خنک نسبتاً مطلوب توصیف میشود.
۹- ماه شهریور (September-10 شهریور تا ۸ مهر): وضعیت آسایش اقلیمی در شبانهروز این ماه از ساعت ۵/۶ بامداد تا ۵/۱۲ ظهر، خنک نسبتاً مطلوب، از ۵/۱۲ ظهر تا ۵/۶ بعد از ظهر، خنک مطلوب و از ۵/۶ بعد از ظهر تا ۵/۶ بامداد، خنک نسبتاً مطلوب میباشد.
۱۰- ماه مهر (October-9 مهر تا ۹ آبان): شبانهروز این ماه از ساعت ۵/۶ بامداد تا ۵/۶ بعد از ظهر، دارای شرایط خنک نسبتاً مطلوب و از ۵/۶ بعد از ظهر تا ۵/۶ بامداد، دارای وضعیت سرد قابل تحمل می‌باشند.
۱۱- ماه آبان (November-10 آبان تا ۹ آذر): در این ماه وضعیت آسایش اقلیمی در تمامی طول ۲۴ ساعت از شبانهروز سرد قابل تحمل توصیف میشود.
۱۲- ماه آذر (December-10 آذر تا ۱۰ دی): در این ماه وضعیت آسایش اقلیمی از ۵/۶ بامداد تا ۵/۱۲ ظهر هر روز سرد، از ۵/۱۲ ظهر تا ۵/۶ بعد از ظهر، سرد قابل تحمل و از ۵/۶ بعد از ظهر تا ۵/۶ بامداد سرد توصیف میگردد^[۴۳].
بررسی و شناسایی مناطق آسایش در مطالعات ارزیابی پروژه های گردشگری به خصوص در مناطقی نظیر محدوده مورد مطالعه، دارای اهمیت خاصی است که در صورت برنامه ریزی‌های دقیق می‌توان گردشگری مناسب با منطقه و در زمان مطلوب توسعه و گسترش داد.
فصل چهارم:
تجزیه و تحلیل داده‌ها و یافته های تحقیق
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده‌ها و یافته های تحقیق
در این بخش به تجزیه و تحلیل داده های جمعآوری شده پرداخته میشود. داده های مورد نظر با مراجعه به سازمانها و بخشهای موجود در شهرستان نیر و شهر اردبیل جمعآوری شده و سپس با مدل سوآت تجزیه و تحلیل شده است. هدف از این مرحله شناسایی توان‌های گردشگری شهرستان نیر میباشد و بعد از آن به ارزیابی میزان اثرگذاری این توانمندیها به منظور توسعه شهر نیر پرداخته شده است. هرچقدر ما بتوانیم شناخت بهتر و جامعتری از وضع موجود محدوده مورد مطالعه داشته باشیم، نحوه جمعآوری و تجزیه و تحلیل داده های ما آسان‌تر و دقیقتر خواهد بود. در اینجا نیز بعد از شناخت وضع موجود داده های مورد نظر شناسایی شده و برای نتیجهگیری و ارائه پیشنهادات به تجزیه و تحلیل پرداخته شده است.

توصیف کل جمعیت پژوهش
در جامعه مورد مطالعه، ۳۷۴ پرسش نامه تکمیل شده است که با توجه به شکل زیر فراوانی مردم محلی ۷/۲۶ درصد، مسئولان ۸/۱۹ درصد و تعداد گردشگران ۵/۳۵ درصد بدست آمده است.
نمودار (‏۴-۱) نمودار گروه های مورد مطالعه شده
با توجه به شکل زیر بالاترین فراوانی مربوط به سن بین ۲۰ تا ۲۵ سال (۹/۲۴) و کمترین سن مربوط به سن کمتر از ۲۰ سال (۴/۶) درصد و ۷/۶۸ درصد هم سن بین ۲۵ تا بالای ۴۰ می‌باشد. نمودار ۴-۲ نمودار زیر این پراکندگی را نشان می‌دهد.
نمودار (‏۴-۲) نمودار گروه های سنی افراد مورد مطالعه شده
با توجه به شکل زیر فراوانی مردان (۹/۵۵ درصد) بالاتر از زنان (۱/۴۴) می‌باشد.
نمودار (‏۴-۳) گروه های جنسی نمونه مورد مطالعه شده
با توجه به شکل زیر بالاترین فراوانی مربوط به افراد در مقطع دبیرستان (۵/۲۳) و کمترین فراوانی مربوط به افراد بی سواد (۴/۲) درصد و ۹/۳۴ درصد از افراد پاسخگویان بالای دیپلم می‌باشد.
نمودار (‏۴-۴) وضعیت تحصیلات گروه های مورد مطالعه شده
طبقهبندی داده ها بر حسب مؤلفه ها
برای پرداختن به تحلیل روابط بین متغیرها ابتدا به معرفی معیارها و مؤلفه های مورد نظر و همچنین سؤالاتی که وضعیت مؤلفه ها را اندازه گیری میکنند، پرداخته میشود. جداول زیر مؤلفه ها و سؤالات مورد نظر هر کدام را نشان میدهد.
جدول (‏۴-۱) مؤلفه توانهای طبیعی و سؤالهای مورد نظر آن

پردازش متوسط

گیرنده

شکل ۳-۵: معماری سختافزاری یکMobile Node
در این تحقیق پردازش­ها به چهار دسته مختلف تقسیم می­شوند. در ادامه به منظور درک بهتر، انواع مختلف پردازش­های موجود در این معماری سه لایه­ای شرح داده می­شوند.

• پردازش جزئی: به تمامی پردازش­هایی که توسط MCU انجام می­گیرد، گفته می­ شود. تبدیل داده ­های آنالوگ حس شده به دیجیتال، همچنین عملیات پردازشی سنسور ۹۱۵۰ که زوایای اویلری را انجام می­دهد، نمونه­هایی از پردازش جزئی می­باشند.

• پردازش سبک: قدرت پردازشگر Master Node از MCU بیشتر است اما این پردازشگر بسیار ضعیف­تر از پردازشگر Mobile Node می­باشد، با توجه به نکته­ی ذکر شده، به همه پردازش­هایی که توسط پردازشگر Master Node انجام می­گیرد، پردازش سبک گفته می­ شود. بررسی کیفیت داده ­ها، مدیریت Body Nodeهای افزونه و پردازش داده ­های دریافت شده از Body Nodeها نمونه­هایی از پردازش سبک می­باشند.

• پردازش متوسط: پردازنده Mobile Node قدرتمندتر از پردازنده­ی Master Node و بسیار ضعیف­تر از ابر است. از اینرو این پردازنده نسبت به لایه­ های کامپیوترهای پوشیدنی و ابر پردازش متوسطی را انجام می­دهد. به بیانی دیگر به کلیه­ پردازش­هایی که توسط Mobile Node انجام می­گیرد، پردازش متوسط گفته می­ شود.

• پردازش سنگین: به تمامی پردازش­هایی که توسط ابر انجام می­گیرد، گفته می­ شود.

در ادامه مشاهده خواهد شد که معماری سه لایه­ای ارائه شده با قابلیت پشتیبانی از کارها و معماری­های دیگران، یک معماری جامع است.
در حوزه سلامت یک معماری سه لایه­ای موجود می­باشد که محققان بسیاری از آن بهره برده­اند.برای مثال می­توان مراجع[۸۲]،[۴۸] و[۸۳] را مشاهده کرد. این محققان در تحقیقات­شان اسامی لایه ­ها و برخی جزئیات را مطابق تفسیر خودشان تعریف کرده ­اند، این در حالیست که در اکثر این تحقیقات اصل مفهوم مشترک است. لذا در ادامه به نمایندگی از این تحقیقات، یک تحقیق مورد بررسی قرار داده می­ شود.

مطابق شکل ۳-۶ در [۸۴] یک معماری سه لایه­ای ارائه شده است. لایه­ی یک ^[۵۸]WWBAN، لایه­ی دو ^[۵۹]PS و لایه­ی سه ^[۶۰]MS می­باشد.
لایه­ی یک از تعدادی سنسور تشکیل شده است که قابلیت حس کردن، پردازش و ارسال اطلاعات را دارند. لایه­ی دو یک سرور شخصی است که برنامه ­های کاربردی را اجرا می­ کند، دستگاه این لایه می ­تواند یک PDA، گوشی موبایل یا یک کامپیوتر خانگی باشد. این لایه اطلاعات ارسالی از لایه­ی یک را می­گیرد و وضعیت سلامت کاربر را به وی گزارش می­دهد. سرانجام اگر یک کانال ارتباطی به MS موجود باشد، PS می ­تواند گزارش­هایی را به لایه­ی سه بفرستد تا سرور پزشکی این لایه، اطلاعات سلامت بیمار را در پرونده­ی پزشکی او ثبت کند. اما اگر بین لایه­ی دو و سه لینکی موجود نباشد، آنگاه PS باید قادر به ذخیره­سازی داده ­ها به صورت محلی باشد تا در زمانیکه لینک بین این دو لایه برقرار شد، این داده ­ها را برای لایه­ سه ارسال کند. در نهایت، آخرین لایه یعنی لایه سوم، شامل سرورهای پزشکی است.
شکل ۳-۶: یک معماری برای نظارت بر سلامت [۴]
در معماری فوق گره­های لایه­ی یک مدام اطلاعات حس شده خود را به لایه­ی دو می­فرستند، که این کار باعث افزایش حجم داده ­های خام و پردازش نشده در لایه­ی دو می­ شود. این در حالیست که معماری سه لایه­ای ارائه شده ما، با بهره­ گیری از Master Node مشکل فوق را حل می­ کند. در واقع Master Node اطلاعات خام و پردازش نشده را از Body Nodeها می­گیرد و بر روی آنها پردازشی را انجام می­دهد، سپس نتایج پردازش را به لایه­ی دو می­فرستد.
در معماری فوق، اینترنت تنها مسئول برقراری ارتباط بین لایه­ی دو و سه است. این در حالیست که در لایه­ی سه معماری ما، محاسبات ابرین قرار دارد. به بیانی نتنها لایه­ی سه معماری ما قادر به انجام تمام کارهای لایه­ی سه معماری فوق است، بلکه چندین برابر قوی­تر از لایه­ی سوم معماری فوق است؛ که دلیل این امر قدرت و ویژگی­های ذاتی محاسبات ابری است. به بیانی دیگر در معماری ما، محاسبات ابری محدودیت­ها و فقر محاسبات پوشیدنی و محاسبات سیار را برطرف می­سازد. در واقع معماری سه لایه­ای ارائه شده ما، علاوه بر پشتیبانی کردن از معماری [۸۴]، قادر به حل مشکلات آن نیز می­باشد؛ که این قضیه جامع بودن معماری ما را اثبات می­ کند.
همچنین برخی محققان در معماری خود از یک ایستگاه مبنا^[۶۱] استفاده می­ کنند. در ادامه یک نمونه از این معماری مورد بررسی قرار می­گیرد. شکل ۳-۷ معماری ارائه شده در [۸۱] را نشان می­دهد. در این معماری، Biosensorها اطلاعات حس شده خود را برای گره کنترل که می ­تواند گوشی موبایل یا PDA باشد، ارسال می­ کنند. در نهایت گره کنترل، از طریق ایستگاه مبنا، این اطلاعات را برای سرور پزشکی ارسال می­ کند.
شکل ۳-۷: یک معماری مبتنی بر ایستگاه مبنا [۸۱]
در معماری فوق، Biosensorها مستقیماً داده­هایشان را برای گره کنترل می­فرستند. این در حالیست که در معماری ما، Master Nodeها ابتدا پردازشی را بر روی اطلاعات انجام می­ دهند و سپس آنها را برای Mobile Node ارسال می­ کنند. همچنین در معماری فوق گره کنترل باید اطلاعاتش را از طریق ایستگاه مبنا به سرور پزشکی ارسال کند. این در حالیست که در معماری ما، گره Mobile Node بدون هیچگونه واسطه­ای اطلاعاتش را به ابر ارسال می­ کند. مهمترین مزیت معماری ما استفاده از ابر است، بگونه­ای که می­توان داده ­های حس شده را در ابر ذخیره کرد و یا آنها را با قدرت بالا، پردازش کرد.
۳-۳ یک چارچوب تحمل خطا برای محاسبات پوشیدنی
در ادامه و در این فصل قابلیت اطمینان معماری سه لایه­ای ارائه شده، مورد بحث و بررسی قرار می­گیرد. قابلیت اطمینان در سیستم­هایی با کاربردهای حساس، یک نیاز حیاتی بوده و این نوع سیستم­ها باید طوری طراحی شوند تا بتوانند با وجود خرابی به وظیفه­ی خود به طور مناسب ادامه دهند؛ از اینرو اگر معماری پیشنهادی ارائه شده در برابر خطا تحمل­پذیر نباشد ممکن است مشکلات جبران­ناپذیری را به همراه داشته باشد بنابراین برای عملکرد صحیح این معماری، نیاز به یک چارچوب تحمل خطا هست که در ادامه ارائه خواهد شد.
۳-۳-۱ Body Nodeها
در گره Body Node هر یک از پنج قسمت ( باتری، حسگر، MCU، فرستنده و گیرنده) ممکن است به سبب خطاهای پایدار، خراب شوند. وجود خطای پایدار در باتری برابر است با از کار افتادن گره Body Node، به علاوه اگر قسمت حسگر خراب شود، آنگاه دیگر گره نمی­تواند اطلاعاتی را از بدن جاندار حس کند. همچنین اگر MCU که قلب Body Node است به سبب خطاهایی از قبیل توقف مطلق^[۶۲] و hang، قادر به ادامه­ عملیات نباشد، آنگاه گره Body Node مثل کامپیوتری می­ماند که CPU آن خراب شده و عملاً نمی­تواند کاری انجام دهد. اگر ماژول فرستنده دچار خرابی سخت­افزاری شود، Body Node قادر به ارسال اطلاعات حس شده به Master Node یا Mobile Node نیست. همچنین در این شرایط خود گره Body Node، توسط Master Node یا Mobile Node قابل شناسایی نیست. زیرا Body Node برای ارتباط برقرار کردن و دیده شدن حتماً باید پیام «سلام ارباب» را برای Master Node یا Mobile Node ارسال کند. نهایتاً در صورت خرابی ماژول گیرنده، Body Node دیگر نمی­تواند صحت و سلامتی Master Node و Mobile Node را تشخیص دهد. در بخش مدیریت خطا­ها در شبکه، به تفضیل شرح داده می­ شود که طراحی و پیاده­سازی گره­های شبکه را می­توان به طریقی انجام داد که گره­های بالاتر وظیفه چک کردن سلامت شبکه را بر عهده داشته باشند لذا شاید اینگونه استنباط شود که Body Node می ­تواند فاقد گیرنده باشد. اما واقعیت امر این است که وجود گیرنده در Body Node الزامی است. در واقع گره بالایی درخواست ایجاد ارتباط را به گره پایینی خود می­دهد و این درخواست توسط گیرنده گره پایینی دریافت می­ شود. پس در صورت نبود گیرنده یا خرابی گیرنده، دیگر ارتباطی بین Body Node باMaster Node و Mobile Node ایجاد نمی­ شود. به بیانی دقیق­تر، Body Node بخاطر عدم دریافت پیام «سلام بچه­ها» و «سلام Body Node» قادر به برقراری ارتباط با Master Node و Mobile Node نیست. با استناد به موارد بیان شده می­توان به این نتیجه رسید که خرابی هر یک از پنج ماژول تشکیل دهنده Body Node، می ­تواند منجر به خطای پایدار گردد که در این صورت در کل شبکه یک نقطه­ی کور پدیدار می­ شود که یک ناحیه را پوشش نمی­دهد.
لازم به ذکر است، پیام «سلام بچه­ها» که توسط Master Node برای Body Nodeها ارسال می­ شود، فقط برای آگاه­سازی Body Nodeها از سلامت Master Node نیست. بلکه از این پیام برای برقراری ارتباط بین Master Node و Body Nodeهایش نیز استفاده می­ شود. مکانیزم کار بدین صورت است که Master Node به منظور برقراری ارتباط با Body Node یک پیام «سلام بچه­ها» را که حاوی تمام مشخصات Master Node است را برای Body Node ارسال می­ کند. با دریافت این پیام از سوی Body Node دو حالت پیش می ­آید: حالت اول: Body Node تمایل به برقراری ارتباط دارد، پس به منظور برقراری ارتباط، پیام «سلام ارباب» را که حاوی تمام مشخصات گره Body Node است را برای Master Node ارسال می­ کند؛ که با دریافت این پیام از سوی Master Node ارتباط برقرار می­ شود. حالت دوم: Body Node تشخیص می­دهد که Master Node بیگانه است از اینرو خواهان برقراری ارتباط نیست، پس در جواب پیام ارسالی از سوی Master Node، عکس­العملی نشان نمی­دهد.
در بحث مکانیزم ارتباط ذکر شده، Master Node باید گره فعال باشد و Body Nodeهای موجود در شبکه را جستجو و پیج کند. زیرا اگر به منظور برقراری ارتباط، هر Body Node خود قصد ارسال پیام «سلام ارباب» را داشته باشد، هر لحظه این احتمال وجود دارد که ارتباط Master Node با Body Node قطع شود، که برای برقراری مجدد ارتباط باید Body Node در فواصل زمانی مشخص به طور مثال هر ۱۵ ثانیه پیامی را برای Master Node ارسال کند. با توجه به اینکه در Body Nodeها ارتباطات و ارسال پیام باعث مصرف انرژی زیادی می­شوند، این کار توصیه نمی­ شود. پس Master Node باید گره فعال باشد و در فواصل زمانی کوتاه و معین به طور مثال هر ۱۵ ثانیه یکبار پیام «سلام بچه­ها» را در کل شبکه پخش کند تا اگر Body Node افزونه­ای تازه به شبکه اضافه شده یا اگر Body Nodeی ارتباطش قطع شده، ارتباط آنها را برقرار کند.
در لحظه­ای که ارتباط بین Body Node و Master Node برقرار است، هر لحظه این امکان وجود دارد که به دلایل مختلف، این ارتباط از بین برود؛ از اینرو Master Node در فواصل زمانی مشخص پیام «سلام بچه­ها» را در کل شبکه پخش می­ کند، سپس Body Nodeی که ارتباطش با Master Node از بین رفته، دوباره به منظور برقراری مجدد ارتباط، پیام «سلام ارباب» را برای Master Node ارسال می­ کند. با دریافت این پیام از سوی Master Node، مجدداً ارتباط برقرار می­ شود.
علاوه بر مطالب ذکر شده، در مکانیزم ارتباط دهی باید مبحث مکانیزم خاموشی فعال^[۶۳] مورد توجه قرار گیرد. مکانیزم خاموشی فعال بیانگر این است که بعد از برقراری ارتباط بین Master Node و Body Node، امکان دارد که این دو گره تا مدتی داده­ای برای ارسال به یکدیگر نداشته باشند. در حالت فوق با وجود اینکه دو گره Master Node و Body Node برای یکدیگر داده­ای ارسال نمی­کنند، نباید ارتباط بین دو گره قطع شود. به بیانی مکانیزم خاموشی فعال با مصرف انرژی کم، ارتباط بین دو گره را که داده­ای برای هم نمی­فرستند را حفظ می­ کند. لازم به ذکر است که مکانیزم خاموشی فعال در بلوتوث و ماژول RN42، پیش ­بینی شده است.
همچنین در مکانیزم برقراری ارتباط باید مسئله­ احراز هویت مورد توجه قرار گیرد. برای درک بهتر می­توان حالتی را تصور کرد که در آن، دو فرد تحت کنترل با نام­های سارا و سوزان در کنار یکدیگر قرار گیرند. در این صورت Master Nodeی که بر بدن سارا پوشیده شده است به منظور برقراری ارتباط با Body Nodeهایش، پیام «سلام بچه­ها» را می­فرستد. در این سناریو همه Body Nodeهایی که بر بدن­های سارا و سوزان پوشیده شده ­اند، با پیام «سلام ارباب» به Master Node جواب می­ دهند و با آن ارتباط برقرار می­ کنند، که این خطا در برقراری ارتباط، منجر به شکست سیستم می­ شود.
به منظور تحمل­پذیر کردن سیستم در برابر این خطا باید از اعتبار سنجی استفاده کرد. در این تحقیق به منظور احراز هویت، تکنیکی تحت عنوان «رمز شب» ارائه می­ شود. روش کار تکنیک مذکور بدین شرح است که در هر شبکه پیام­های Master Nodeها و Body Nodeها انحصاری آن شبکه هستند. برای درک بهتر می­توان هر شبکه را بسان یک پادگان نظامی در نظر گرفت که در آن Master Nodeها و Body Nodeها، فرماندهان و سربازان آن پادگان می­باشند. در این سناریو هر پادگان یک رمز شب منحصر به فرد دارد که فرماندهان و سربازانش، آن رمز را از قبل می­دانند، که به منظور شناسایی نیروهای خود از دشمن آن را مورد استفاده قرار می­ دهند. پس با در نظر گرفتن تکنیک «رمز شب» در مثال سارا و سوزان، زمانیکه Body Nodeهای پوشیده شده بر بدن سوزان، پیام «سلام بچه­ها» را دریافت می­ کنند، بلافاصله متوجه اشتباه بودن رمز شب می­شوند و در جواب این پیام هیچگونه عکس­العملی نشان نمی­دهند.
برقراری ارتباط بین Body Node و Master Node به دو طریق قابل انجام است. در ادامه به شرح هر دو حالت پرداخته می­ شود.
شکل ۳-۸: برقراری ارتباط بین Body Node و Master Node در حالت اول
حالت اول در شکل ۳-۸ نشان داده شده است. در این حالت در تمامی شبکه­ ها پیام­های «سلام بچه­ها» و «سلام ارباب» مشترک می­باشند. در گام اول این دو پیام بین Master Nodeها و Body Nodeها تبادل می­ شود، سپس در گام بعدی، یعنی فرایند برقراری ارتباط، به منظور احراز هویت از تکنیک رمز شب استفاده می­ شود. بدین صورت که اگر رمز شب ارسال شده از سوی Body Node صحیح باشد، ارتباط برقرار می­ شود و در غیر اینصورت ارتباط برقرار نمی­ شود. اما حالت اول به دو دلیل توصیه نمی­ شود.
اولاً، شرایطی را می­توان در نظر گرفت که ۱۰ فرد که با چنین شبکه­ هایی تجهیز شده ­اند در کنار یکدیگر قرار گیرند. به عنوان مثال در این حالت هر ۶۰ ثانیه یکبار هر Master Node پیام «سلام بچه­ها» را می­فرستد و سپس درخواست «رمز شب» می­ کند. در این فرایند هر Body Node باید یک پبام «سلام ارباب» و یک پیام حاوی رمز شب را ارسال کند، یعنی در مجموع به ازای هر بار درخواست Master Node، Body Node باید ۲ پیام، ارسال کند. حال اگر این افراد به مدت ۲۰ دقیقه در کنار یکدیگر قرار گیرند، هر Body Node باید ۴۰۰ پیام را برای Master Nodeها ارسال کند که از این ۴۰۰ پیام، ۴۰تای آن مفید بوده و بقیه متعلق به Master Nodeهای دیگر افراد است. حالت اول مناسب نیست زیرا Body Nodeها اطلاعات زیادی را ارسال می­ کنند، این در حالیست که فرایند ارسال اطلاعات در Body Nodeها انرژی زیادی را مصرف می­ کند.
ثانیا، در حالت اول پیام­های «سلام بچه­ها» و «سلام ارباب» در تمامی شبکه­ ها مشترک است و این در حالیست که یکی از کاربردهای پیام «سلام بچه­ها»، آگاه­سازی Body Node از سلامت Master Node است. در سناریوی سارا و سوزان می­توان حالتی را تصور کرد که Master Node سوزان خراب شود. در این حالت Body Nodeهای بدن سوزان پیام «سلام بچه­ها» را که توسط Master Node سارا ارسال شده است را می­گیرند و فکر می­ کنند که Master Nodeشان سالم است و مدام برای آن اطلاعات ارسال می­ کنند. تا زمانیکه این Body Nodeها، پیام «سلام بچه­ها» را از Master Node سارا می­گیرند، متوجه خرابی Master Node سوزان نمی­شوند. لذا حالت اول به دلیل مشترک بودن پیام­ها در بین تمام شبکه­ ها، مناسب نیست.
شکل ۳-۹: برقراری ارتباط بین Body Node و Master Node در شبکه A و در حالت دوم
حالت دوم در شکل ۳-۹ نشان داده شده است. این حالت مشکلات مطرح شده در حالت اول را ندارد. در این حالت در هر شبکه، Master Node و Body Nodeهایش از دو پیام که انحصاری و منحصر به فرد هستند، استفاده می­ کند. لازم به ذکر است که با این دو پیام هم می­توان Body Nodeها را از سلامت Master Nodeشان آگاه کرد و هم می­توان این دو پیام را به عنوان رمز شب، برای احراز هویت مورد استفاده قرار داد.
در ادامه برای درک بهتر از یک مثال استفاده می­ شود. برای سه فرد با نام­های A، B و C که در مجاور هم و مجهز به شبکه ­های پوشیدنی هستند، ترتیب پیام­های رمز شب بدین صورت است که شبکه­ فرد A شامل دو پیام «سلام بچه­ها ۱» و «سلام ارباب ۱»، شبکه­ فرد B شامل دو پیام «سلام بچه­ها ۲» و «سلام ارباب ۲» و شبکه­ فرد C شامل دو پیام «سلام بچه­ها ۳» و «سلام ارباب ۳» است. Master Node هر شبکه به همراه Body Nodeهایش این رمز شب­ها را از قبل می­دانند. لذا اگر Master Node شبکه­ A پیام «سلام بچه­ها ۱» را منتشر کند، Body Nodeهای شبکه ­های B و C با دریافت این پیام متوجه اشتباه بودن رمز شب می­شوند و هیچگونه عکس­العملی نشان نمی­دهند. این امر باعث می­ شود که هر Body Node، تنها به Master Node خودش جواب دهد، پس با این کار هیچ یک از Body Nodeها اطلاعات اضافه و بیهوده­ای را ارسال نمی­کنند. به بیانی در حالت دوم تعداد ارسال­ها توسط Body Nodeها کاهش می­یابد، که این کاهش ارسال سبب کاهش مصرف انرژی می­ شود. از طرفی، اگر یک Master Node خراب شود، آنگاه بعد از گذشت مدت زمانی از پیش تعیین شده، Body Nodeهایش به خاطر عدم دریافت پیام مناسب، متوجه این خرابی می­شوند. نتیجتاً، این روش مشکلات حالت اول را رفع می­ کند.
خطای نرم­افزار Body Nodeها: ذکر این نکته حائز اهمیت می­باشد که در خرابی یک نرم­افزار عامل­های مختلفی دخالت دارند. از جمله­ این موارد این است که اگر نرم­افزاری بسیار پیچیده باشد، احتمال خرابی آن نیز زیاد می­ شود. همچنین اگر نرم­افزاری به صورت مستقیم توسط کاربر مورد استفاده قرار بگیرد، کاربر می ­تواند به دلایل گوناگونی از جمله آماتور بودن و نداشتن دانش کافی، آن نرم­افزار را دچار آسیب کند. به علاوه، برنامه ­های بداندیش دیگر تهدیدات برای نرم­افزارها می­باشند که سعی می­ کنند با ایجاد تغییر در کد برنامه­ ها، آنها را دچار آسیب کنند.
نرم­افزار Body Nodeها بسیار ساده است، بطوریکه پیچیده نبودن این نرم­افزارها احتمال خرابی­های نرم­افزاری را بسیار کم می­ کند. همچنین کاربران Body Nodeها به صورت مستقیم با این نرم­افزارها کار نمی­کنند، زیرا ماژول­های سخت­افزاری Body Nodeها، اپراتور این برنامه­ ها می­باشند. از این جهت کاربران نمی ­توانند به برنامه­ ها صدمه بزنند. از مطالب بیان شده می­توان اینگونه استنتاج کرد که در کامپیوترهای پوشیدنی برنامه­ ها و الگوریتم­های ساده در حافظه­های فقط خواندنی ROM^[64] قرار می­گیرند، که نرم­افزارها و برنامه ­های موجود در این حافظه­ها، توسط کاربران آماتور یا برنامه ­های بداندیش قابل تغییر نیستند. یعنی احتمال ویروسی شدن یا خراب شدن این برنامه­ ها بسیار کم است.
در محیط عملیاتی احتمال خرابی نرم­افزار Body Node توسط عامل­های خارجی کم است. لذا به منظور افزایش قابلیت اطمینان می­توان بعد از طراحی نرم­افزارِ Body Node، از روش آزمایش و اشکال­زدایی کامل به منظور پیشگیری از خطا استفاده کرد. به عبارتی تحمل­پذیر کردن نرم­افزار Body Node در برابر خطا، بوسیله­ی تست کامل نرم­افزار، تحقق می­یابد.
خطای ماژول سنسور در Body Nodeها:در هر Body Node ماژول سنسور نقش مهمی را ایفا می­ کند. این ماژول اطلاعات را از محیط یا بدن جاندار حس می­ کند. این اطلاعات مبنای تمام تصمیم ­گیری­ها و فعالیت­هایی است که توسط لایه­ های بعدی انجام می­ شود. با از کار افتادن ماژول سنسور Body Node، یک نقطه­ی کور در شبکه ظاهر می­ شود بطوریکه سیستم یک رویداد مهم را از دست می­دهد. به منظور تحمل خطاها و خرابی­های بخش سنسورِ Body Nodeها می­توان از افزونگی سخت­افزاری استفاده کرد. درست است که افزونگی سخت­افزاری به دلیل مصرف انرژی، فضای اشغال شده و هزینه­ قطعه افزونه، راه­حل مناسبی برای تحمل خطا در شبکه ­های پوشیدنی نیست اما در عمل زمانیکه یک سنسور به سبب خطای پایدار از کار می­افتد، آنرا تعویض می­ کنند. این کار به دو دلیل انجام می­گیرد: اولاً تعمیر سنسور چه از لحاظ اقتصادی و چه از لحاظ زمانی به صرفه نیست. ثانیاً در برخی از مواقع، تعمیر سنسور موجب پایین آمدن قابلیت اطمینان می­ شود. بنابراین در این شرایط به منظور ممانعت از اینکه یک رویداد مهم سیستم مانند کنترل ضربان قلب از دست رود، باید از افزونگی سخت­افزاری استفاده شود که برای این کار استفاده از دو نوع افزونگی TMR^[65] و Standby پیشنهاد می­ شود.

2-6- مروری بر نقش بازی‌های آموزشی در یادگیری زبان انگلیسی 30
2-6-1- خصوصیات بازی‌های آموزشی مفید و تاثیرگذار در یادگیری 30
2-6-2- تاثیر بازی‌های آموزشی در یادگیری 32
2-6-3- تاثیر بازی‌های آموزشی رایانه‌ای بر یادگیری 36
2-6-4- تاثیر بازی‌های آموزشی بر یادگیری املای کلمات انگلیسی 42
عنوان صفحه
2-6-5- مشکلات زبان آموزان ایرانی در یادگیری املای کلمات انگلیسی و استفاده از بازی‌های آموزشی رایانه‌ای در آموزش آنان 44
فصل سوم: روش تحقیق
مقدمه 48
3-1- شرکت کنندگان 48
3-2- ابزار تحقیق 49
3-2-1- توصیف صفحه‌ی بازی Fun Spelling 50
3-2-2- شیوه‌ی انجام بازی Fun Spelling 51
3-2-3- شیوه‌ی ارزیابی تکالیف زبان آموزان 55
3-2-4- تاثیر بازی آموزشی رایانه‌ای Fun Spelling بر زبان آموزان 55
3-3- روش به دست آوردن داده‌ها 56
3-3-1- بررسی تاثیر بازی آموزشی رایانه‌ای Fun Spelling بر یادگیری املای کلمات انگلیسی در زبان آموزان گروه آزمودنی 57
3-3-2- بررسی تاثیر بازی آموزشی رایانه‌ای Fun Spelling بر یادگیری املای کلمات انگلیسی در زبان آموزان گروه آزمودنی و شاهد 57
3-3-3- بررسی تاثیر بازی آموزشی رایانه‌ای Fun Spelling بر یادگیری املای کلمات هم آوا 58
3-3-4- بررسی تاثیر بازی آموزشی رایانه‌ای Fun Spelling بر یادگیری کلمات انگلیسی دارای حروف ساکن 58
3-4- تحلیل داده‌ها 59
3-4-1- تحلیل نمرات پیش آزمون و پس آزمون املای کلمات انگلیسی زبان آموزان گروه آزمودنی 59
3-4-2- تحلیل نمرات پیش آزمون و پس آزمون املای کلمات انگلیسی، کلمات هم آوا و کلمات دارای حروف ساکن زبان آموزان گروه آزمودنی و شاهد 60
فصل چهارم: یافته‌ها، نتایج تحقیق و بحث آن‌ها
مقدمه 63
4-1- یادگیری املای کلمات انگلیسی زبان آموزان گروه آزمودنی 63
4-2- یادگیری املای کلمات انگلیسی زبان آموزان گروه آزمودنی و شاهد 65
عنوان صفحه
4-2-1- پیش آزمون املای کلمات انگلیسی 65
4-2-2- پس آزمون املای کلمات انگلیسی 66
4-3- یادگیری املای کلمات هم آوای انگلیسی 68
4-3-1- پیش آزمون املای کلمات هم آوا 68
4-3-2- پس آزمون املای کلمات هم آوا 69
4-4- یادگیری املای کلمات دارای حروف ساکن در زبان انگلیسی 70
4 -4-1- پیش آزمون املای کلمات دارای حروف ساکن 70
4-4-2- پس آزمون املای کلمات دارای حروف ساکن 71
فصل پنجم: نتیجه گیری
مقدمه 74
5-1- خلاصه 74
5-2- نتیجه گیری 77
5-3- پیشنهادات برای پژوهش‌های مرتبط در آینده 78

منابع و ماخذ
منابع فارسی 79
منابع انگلیسی 81
فهرست جداول
عنوان صفحه
جدول 4-1: آمار توصیفی و آزمون نمونه‌های جفتی T جهت تشخیص تاثیر بازی آموزشی رایانه‌ای ‌ Fun Spellingبر یادگیری املای کلمات انگلیسی در زبان آموزان گروه آزمودنی
جدول 4-2: آمار توصیفی و آزمون نمونه‌های غیر وابسته‌ی Tپیش آزمون املای کلمات انگلیسی زبان آموزان گروه آزمودنی و شاهد
جدول 4-3: آمار توصیفی و آزمون نمونه‌های غیر وابسته‌ی T جهت تشخیص
تاثیر بازی آموزشی رایانه‌ای Fun Spelling بر یادگیری املای کلمات انگلیسی در
زبان آموزان گروه آزمودنی و شاهد
جدول 4-4: آمار توصیفی و آزمون نمونه‌های غیر وابسته‌ی T پیش آزمون املای کلمات
هم آوا

۵-۴- پیشنهادها ۲۰۰
۵-۴-۱- پیشنهادهای پژوهش ۲۰۱
۵-۴-۲- پیشنهادهای کاربردی ۲۰۱
۵-۴-۳- پیشنهادهایی به پژوهشگران آینده ۲۰۱
فهرست منابع ۲۰۳
فهرست منابع فارسی ۲۰۴
فهرست منابع انگلیسی ۲۱۴
پیوست ها ۲۲۰
پیوست ۱: روایی پرسشنامه معنویت محیط کار ۲۲۱
پیوست ۲: پرسشنامه مشخصات فردی ۲۲۴
پیوست ۳: پرسشنامه معنویت محیط کار ۲۲۵
پیوست ۴: پرسشنامه رضایت شغلی ۲۲۷
پیوست ۵: پرسشنامه فرسودگی شغلی ۲۲۸
پیوست ۶: سؤالات دروغ سنج ۲۲۹
جدول ۲-۱- ۱- مقیاس هایی برای توسعه معنویت در کار ۲۷

جدول ۲-۱- ۲- چارچوب سازماندهی پیشنهادی برای معنویت در سازمان ۲۹
جدول ۲-۱- ۳- گرایش و علاقه مندی روز افزون پژوهش های معنویت در سازمان ۳۳
جدول ۲-۲- ۱- مهم ترین نشانه های تحلیل رفتگی بر اساس نتایج موس ۴۸
جدول ۲-۳- ۱- ابعاد رایج رضایت شغلی ۵۵
جدول ۲-۳- ۲- حوزه هایی از پرسشنامه رضایت شغلی مینه سوتا ۶۴
جدول ۲-۳- ۳- حوزه ویژگی های شغل و همبستگی معنادار آنها با رضایت شغلی در فراتحلیل فراید و فریز (۱۹۸۷) ۶۷
جدول ۳- ۱- نحوه نمره گذاری پرسشنامه فرسودگی شغلی ۱۱۰
جدول ۳- ۲- نحوه نمره گذاری پرسشنامه معنویت محیط کار ۱۱۱
جدول ۴-۱- ۱- توزیع فراوانی وضعیت جنسیت آزمودنی ها ۱۱۶
جدول ۴-۱- ۲- توزیع فراوانی وضعیت سطح تحصیلات آزمودنی ها ۱۱۷
جدول ۴-۱- ۳- توزیع فراوانی وضعیت سابقه خدمت آزمودنی ها ۱۱۸
جدول ۴-۱- ۴- توزیع فراوانی وضعیت تأهل آزمودنی ها ۱۱۹
جدول ۴-۱- ۵- توزیع فراوانی وضعیت سن آزمودنی ها ۱۲۰
جدول ۴-۲- ۱- توزیع فراوانی متغیر رضایت شغلی ۱۲۱
جدول ۴-۲- ۲- توزیع فراوانی متغیر فرسودگی شغلی ۱۲۲
جدول ۴-۲- ۳- توزیع فراوانی مؤلفه خستگی عاطفی ۱۲۳
جدول ۴-۲- ۴- توزیع فراوانی مؤلفه مسخ شخصیت ۱۲۴
جدول ۴-۲- ۵- توزیع فراوانی مؤلفه فقدان موفقیت شخصی ۱۲۵
جدول ۴-۲- ۶- توزیع فراوانی متغیر معنویت محیط کار ۱۲۶
جدول ۴-۲- ۷- توزیع فراوانی مؤلفه فردی-روان شناختی معنویت ۱۲۷
جدول ۴-۲- ۸- توزیع فراوانی مؤلفه فردی-پرورش روح معنویت ۱۲۸
جدول ۴-۲- ۹- توزیع فراوانی مؤلفه گروهی معنویت ۱۲۹
جدول ۴-۲- ۱۰- توزیع فراوانی مؤلفه سازمانی معنویت ۱۳۰
جدول ۴-۲- ۱۱- آماره های توصیفی متغیرهای پژوهش و مؤلفه های آن ۱۳۱
جدول ۴-۳- ۱- آماره های آزمون همبستگی پیرسون مربوط به رابطه بین معنویت محیط کار و فرسودگی شغلی معلمان مقطع متوسطه ناحیه ۱ شهرستان کرمان ۱۳۸
جدول ۴-۳- ۲- آماره های آزمون همبستگی پیرسون مربوط به رابطه بین معنویت محیط کار و رضایت شغلی معلمان مقطع متوسطه ناحیه ۱ شهرستان کرمان ۱۳۹
جدول ۴-۳- ۳- آماره های آزمون همبستگی پیرسون مربوط به رابطه بین بعد فردی-روان شناختی معنویت محیط کار و فرسودگی شغلی معلمان مقطع متوسطه ناحیه ۱ شهرستان کرمان ۱۴۱
جدول ۴-۳- ۴- آماره های آزمون همبستگی پیرسون مربوط به رابطه بین بعد فردی-پرورش روح معنویت محیط کار و فرسودگی شغلی معلمان مقطع متوسطه ناحیه ۱ شهرستان کرمان ۱۴۳
جدول ۴-۳- ۵- آماره های آزمون همبستگی پیرسون مربوط به رابطه بین بعد گروهی معنویت محیط کار و فرسودگی شغلی معلمان مقطع متوسطه ناحیه ۱ شهرستان کرمان ۱۴۵
جدول ۴-۳- ۶- آماره های آزمون همبستگی پیرسون مربوط به رابطه بین بعد سازمانی معنویت محیط کار و فرسودگی شغلی معلمان مقطع متوسطه ناحیه ۱ شهرستان کرمان ۱۴۷
جدول ۴-۳- ۷- آماره های آزمون همبستگی پیرسون مربوط به رابطه بین معنویت محیط کار و خستگی عاطفی معلمان مقطع متوسطه ناحیه ۱ شهرستان کرمان ۱۴۹
جدول ۴-۳- ۸- آماره های آزمون همبستگی پیرسون مربوط به رابطه بین معنویت محیط کار و مسخ شخصیت معلمان مقطع متوسطه ناحیه ۱ شهرستان کرمان ۱۵۱
جدول ۴-۳- ۹- آماره های آزمون همبستگی پیرسون مربوط به رابطه بین معنویت محیط کار و فقدان موفقیت شخصی معلمان مقطع متوسطه ناحیه ۱ شهرستان کرمان ۱۵۳
جدول ۴-۳- ۱۰- آماره های آزمون همبستگی پیرسون مربوط به رابطه بین بعد فردی-روان شناختی معنویت محیط کار و رضایت شغلی معلمان مقطع متوسطه ناحیه ۱ شهرستان کرمان ۱۵۵